在智慧物流港口建设的浪潮中，河南物流职业学院的“港通四海”项目正以创新科技为港口行业注入全新活力。该项目聚焦港口调度中的关键痛点，凭借先进的多类任务协同调度技术和多种车辆轨迹交叉条件下的协同控制技术，实现船舶、车辆、集装箱的实时监测与智能管控，为港口打造了一个高效、精准、智能的调度中枢，全力推动港口行业的智能化升级。
团队紧密合作
团队负责人王尉懿凭借其在工业机器人领域的深厚专业背景，带领团队攻克了一个个技术难关，从优化多类任务协同调度算法，到设计高精度的车辆轨迹协同控制系统，每一个环节都凝聚着团队的智慧与努力。市场推广负责人常傲婷则凭借敏锐的市场洞察力和出色的人际沟通能力，积极拓展业务领域，与多家潜在客户建立了良好的合作关系，为项目的市场推广奠定了坚实基础。
行业面临挑战
当前，全球贸易的蓬勃发展使得港口货物吞吐量不断攀升，然而传统港口调度模式却难以满足日益增长的业务需求。据统计，2024年仅河南省相关港口的集装箱吞吐量就达十万标箱，无人运输市场规模更是高达两千亿元。面对劳动力成本攀升、转运效率低下以及缺乏智能化调度系统等行业痛点，“港通四海”项目团队带着创新的解决方案应运而生。
技术创新突破
项目团队研发的智能港口调度系统，采用先进的传感器融合技术，通过相机、激光雷达、毫米波雷达等设备进行目标检测与跟踪，能够准确识别复杂工况下的关键障碍物，如不规则障碍物、扬尘、雨雪、夜晚等情况，确保港口作业的安全与高效。同时，基于IMU、GNSS的多线激光融合框架，结合视觉双目图像，实现了在GNSS遮挡环境和室内环境下的高精度建图与定位，为港口设备的精准操作提供了可靠的技术支撑。
技术优势凸显
“港通四海”项目独特的智能算法具备多维感知、故障诊断、高效调度和节能控制等功能，能够实时优化调度方案，适应港口动态变化，为港口企业提供智能化、精准化的调度解决方案。
多元商业模式
“港通四海”项目采用“硬件 + 软件 + 服务”一体化的商业模式，多元化的盈利渠道保障了项目的可持续发展。通过与政府、高校、科研机构的产学研合作，项目不仅获得了资金与政策支持，还加速了技术的研发与推广。
智慧港口蓝图
未来，“港通四海”将继续深化技术研发，拓展市场应用，构建智慧港口产业新生态，推动港口行业向智能化、精细化迈进，为海洋经济的繁荣发展贡献科技力量。